Verze programu: 30.7.2022 / A Tovarni hodnoty offsetovych registru v MPU6050 (zajima me jen prvni cteni po zapnuti napajeni): -------------------- Registr: 6 = 0 Registr: 7 = 82 Registr: 8 = 1 Registr: 9 = 83 Registr: 10 = 6 Registr: 11 = 32 Nastav cidlo horizontalne (napis na senzoru smeruje vzhuru) >> T: millis() = 10564 Offset= -4256 aXp= -32768 aYp= -32768 aZp= -26728 Offset= -3856 aXp= -31166 aYp= -32768 aZp= -23364 Offset= -3456 aXp= -27810 aYp= -31022 aZp= -20008 Offset= -3056 aXp= -24478 aYp= -27499 aZp= -16671 Offset= -2656 aXp= -21111 aYp= -24025 aZp= -13322 Offset= -2256 aXp= -17751 aYp= -20505 aZp= -9973 Offset= -1856 aXp= -14407 aYp= -17006 aZp= -6623 Offset= -1456 aXp= -11068 aYp= -13514 aZp= -3284 Offset= -1056 aXp= -7720 aYp= -10025 aZp= 59 Offset= -656 aXp= -4360 aYp= -6493 aZp= 3409 Offset= 0 aXp= -1012 aYp= -3011 aZp= 6770 Offset= 400 aXp= 2332 aYp= 484 aZp= 10121 Offset= 800 aXp= 5690 aYp= 3991 aZp= 13474 Offset= 1200 aXp= 9015 aYp= 7491 aZp= 16812 Offset= 1600 aXp= 12370 aYp= 10982 aZp= 20184 Offset= 2000 aXp= 14074 aYp= 14033 aZp= 20167 Offset= 2400 aXp= 14074 aYp= 14033 aZp= 20167 Offset= 2800 aXp= 14074 aYp= 14033 aZp= 20167 Offset= 3200 aXp= 14074 aYp= 14033 aZp= 20167 Offset= 3600 aXp= 14074 aYp= 14033 aZp= 20167 T: millis() = 33426 xK = [600,4001] xL = [1800,14055] yK = [850,4433] yL = [1950,14033] zK = [650,12225] zL = [1600,20184] TeorOffX:122.46 TeorOffY:342.05 TeorOffZ:1146.43 X: offset: 142 aXp: 168 Y: offset: 362 aYp: 156 Z: offset: 1166 aZp: 16536 T: millis() = 34052 X: offset: 141 aXp: 162 X: offset: 140 aXp: 165 X: offset: 139 aXp: 134 X: offset: 138 aXp: 144 X: offset: 137 aXp: 108 X: offset: 136 aXp: 144 X: offset: 135 aXp: 96 X: offset: 134 aXp: 92 X: offset: 133 aXp: 80 X: offset: 132 aXp: 87 X: offset: 131 aXp: 71 X: offset: 130 aXp: 81 X: offset: 129 aXp: 50 X: offset: 128 aXp: 61 X: offset: 127 aXp: 43 X: offset: 126 aXp: 55 X: offset: 125 aXp: 20 X: offset: 124 aXp: 24 X: offset: 123 aXp: 4 X: offset: 122 aXp: -6 Y: offset: 361 aYp: 139 Y: offset: 360 aYp: 147 Y: offset: 359 aYp: 134 Y: offset: 358 aYp: 117 Y: offset: 357 aYp: 104 Y: offset: 356 aYp: 97 Y: offset: 355 aYp: 98 Y: offset: 354 aYp: 85 Y: offset: 353 aYp: 57 Y: offset: 352 aYp: 62 Y: offset: 351 aYp: 34 Y: offset: 350 aYp: 54 Y: offset: 349 aYp: 20 Y: offset: 348 aYp: 22 Y: offset: 347 aYp: 5 Y: offset: 346 aYp: 8 Y: offset: 345 aYp: -6 Z: offset: 1165 aZp: 16528 Z: offset: 1164 aZp: 16514 Z: offset: 1163 aZp: 16499 Z: offset: 1162 aZp: 16520 Z: offset: 1161 aZp: 16473 Z: offset: 1160 aZp: 16480 Z: offset: 1159 aZp: 16474 Z: offset: 1158 aZp: 16480 Z: offset: 1157 aZp: 16452 Z: offset: 1156 aZp: 16434 Z: offset: 1155 aZp: 16439 Z: offset: 1154 aZp: 16416 Z: offset: 1153 aZp: 16420 Z: offset: 1152 aZp: 16439 Z: offset: 1151 aZp: 16431 Z: offset: 1150 aZp: 16402 Z: offset: 1149 aZp: 16401 Z: offset: 1148 aZp: 16390 Z: offset: 1147 aZp: 16381 Horiz. : AX : -3 aYp: -1 aZp: 16381 Kal0: 89.99 T: millis() = 42437 Otoc cidlo kolem osy Y do svisle polohy (napis na senzoru miri do boku) >> Vertikal. : AX : 17744 aYp: 633 aZp: 1008 Kal90: 3.25 Offset_X: 122 Offset_Y: 345 Offset_Z: 1147 OK Test na polovine rozsahu Naklon senzor na 45 stupnu (podlozit trojuhelnikem) >> --- 10x mereni pro 45 stupnu --- naklon: 44.75 aXp: 11827 aYp: 67 aZp: 12622 naklon: 44.58 aXp: 11795 aYp: 20 aZp: 12659 naklon: 44.66 aXp: 11805 aYp: 50 aZp: 12634 naklon: 44.52 aXp: 11782 aYp: 14 aZp: 12672 naklon: 44.47 aXp: 11780 aYp: 5 aZp: 12689 naklon: 44.54 aXp: 11776 aYp: -48 aZp: 12658 naklon: 44.57 aXp: 11795 aYp: -10 aZp: 12664 naklon: 44.50 aXp: 11789 aYp: 63 aZp: 12689 naklon: 44.53 aXp: 11789 aYp: -13 aZp: 12673 naklon: 44.49 aXp: 11774 aYp: -36 aZp: 12674 Predchozi vypisy zaslete prosim do fora, nebo e-mailem (krupa@centrum.cz) Pokud dobehla kalibrace do konce, melo by to po odklepnuti zacit merit jako normalni vodovaha >>