Verze programu: 30.7.2022 / A Tovarni hodnoty offsetovych registru v MPU6050 (zajima me jen prvni cteni po zapnuti napajeni): -------------------- Registr: 6 = 244 Registr: 7 = 154 Registr: 8 = 6 Registr: 9 = 153 Registr: 10 = 8 Registr: 11 = 110 Nastav cidlo horizontalne (napis na senzoru smeruje vzhuru) >> T: millis() = 5969 Offset= -4256 aXp= -8859 aYp= -32768 aZp= -32768 Offset= -3856 aXp= -5455 aYp= -32768 aZp= -31643 Offset= -3456 aXp= -2062 aYp= -32768 aZp= -28260 Offset= -3056 aXp= 1347 aYp= -32768 aZp= -24847 Offset= -2656 aXp= 4746 aYp= -32768 aZp= -21487 Offset= -2256 aXp= 8134 aYp= -32464 aZp= -18043 Offset= -1856 aXp= 11532 aYp= -28954 aZp= -14653 Offset= -1456 aXp= 14083 aYp= -25468 aZp= -11267 Offset= -1056 aXp= 14099 aYp= -21968 aZp= -7811 Offset= -656 aXp= 14095 aYp= -18467 aZp= -4414 Offset= 0 aXp= 14081 aYp= -14974 aZp= -1028 Offset= 400 aXp= 14096 aYp= -11459 aZp= 2354 Offset= 800 aXp= 14103 aYp= -7992 aZp= 5751 Offset= 1200 aXp= 14088 aYp= -4463 aZp= 9141 Offset= 1600 aXp= 14104 aYp= -975 aZp= 12554 Offset= 2000 aXp= 14086 aYp= 2520 aZp= 15938 Offset= 2400 aXp= 14086 aYp= 6038 aZp= 19349 Offset= 2800 aXp= 14092 aYp= 9528 aZp= 20199 Offset= 3200 aXp= 14086 aYp= 13019 aZp= 20163 Offset= 3600 aXp= 14068 aYp= 14330 aZp= 20191 T: millis() = 31084 xK = [-2706,4315] xL = [-1556,14093] yK = [2200,4280] yL = [3350,14330] zK = [1550,12094] zL = [2500,20219] TeorOffX:-3213.49 TeorOffY:1710.25 TeorOffZ:2051.60 X: offset: -3193 aXp: 157 Y: offset: 1730 aYp: 151 Z: offset: 2071 aZp: 16534 T: millis() = 31704 X: offset: -3194 aXp: 152 X: offset: -3195 aXp: 158 X: offset: -3196 aXp: 148 X: offset: -3197 aXp: 124 X: offset: -3198 aXp: 136 X: offset: -3199 aXp: 113 X: offset: -3200 aXp: 107 X: offset: -3201 aXp: 86 X: offset: -3202 aXp: 113 X: offset: -3203 aXp: 76 X: offset: -3204 aXp: 95 X: offset: -3205 aXp: 57 X: offset: -3206 aXp: 57 X: offset: -3207 aXp: 56 X: offset: -3208 aXp: 65 X: offset: -3209 aXp: 37 X: offset: -3210 aXp: 41 X: offset: -3211 aXp: 22 X: offset: -3212 aXp: 11 X: offset: -3213 aXp: -36 Y: offset: 1729 aYp: 155 Y: offset: 1728 aYp: 146 Y: offset: 1727 aYp: 120 Y: offset: 1726 aYp: 146 Y: offset: 1725 aYp: 122 Y: offset: 1724 aYp: 115 Y: offset: 1723 aYp: 88 Y: offset: 1722 aYp: 111 Y: offset: 1721 aYp: 79 Y: offset: 1720 aYp: 77 Y: offset: 1719 aYp: 51 Y: offset: 1718 aYp: 76 Y: offset: 1717 aYp: 40 Y: offset: 1716 aYp: 34 Y: offset: 1715 aYp: 49 Y: offset: 1714 aYp: 35 Y: offset: 1713 aYp: 15 Y: offset: 1712 aYp: -10 Z: offset: 2070 aZp: 16523 Z: offset: 2069 aZp: 16522 Z: offset: 2068 aZp: 16521 Z: offset: 2067 aZp: 16529 Z: offset: 2066 aZp: 16519 Z: offset: 2065 aZp: 16464 Z: offset: 2064 aZp: 16492 Z: offset: 2063 aZp: 16494 Z: offset: 2062 aZp: 16469 Z: offset: 2061 aZp: 16454 Z: offset: 2060 aZp: 16453 Z: offset: 2059 aZp: 16440 Z: offset: 2058 aZp: 16434 Z: offset: 2057 aZp: 16420 Z: offset: 2056 aZp: 16445 Z: offset: 2055 aZp: 16408 Z: offset: 2054 aZp: 16375 Horiz. : AX : 0 aYp: 7 aZp: 16375 Kal0: 89.98 T: millis() = 39658 Otoc cidlo kolem osy Y do svisle polohy (napis na senzoru miri do boku) >> Vertikal. : AX : 16672 aYp: 234 aZp: 55 Kal90: 0.19 Offset_X: -3213 Offset_Y: 1712 Offset_Z: 2054 OK Test na polovine rozsahu Naklon senzor na 45 stupnu (podlozit trojuhelnikem) >> --- 10x mereni pro 45 stupnu --- naklon: 45.61 aXp: 11791 aYp: 387 aZp: 11583 naklon: 45.49 aXp: 11785 aYp: 359 aZp: 11623 naklon: 45.50 aXp: 11765 aYp: 356 aZp: 11602 naklon: 45.47 aXp: 11782 aYp: 475 aZp: 11633 naklon: 45.46 aXp: 11775 aYp: 446 aZp: 11631 naklon: 45.49 aXp: 11779 aYp: 338 aZp: 11618 naklon: 45.50 aXp: 11755 aYp: 309 aZp: 11591 naklon: 45.49 aXp: 11776 aYp: 334 aZp: 11615 naklon: 45.58 aXp: 11796 aYp: 336 aZp: 11599 naklon: 45.47 aXp: 11792 aYp: 346 aZp: 11640 Predchozi vypisy zaslete prosim do fora, nebo e-mailem (krupa@centrum.cz) Pokud dobehla kalibrace do konce, melo by to po odklepnuti zacit merit jako normalni vodovaha >>