// Hlidani hladiny a spinani rele
//    (verze: posjirka)
// Zadani: http://duinozone.cz/index.php/topic,657.0.html
// =================================================================

// prirazeni vstupu a vystupu
byte pin_re1 = 2;       // rele 1
byte pin_re2 = 3;       // rele 2
byte pin_cidlo = A0;    // analogovy vystup z cidla

// konstanty
int hladina_max = 200;    // uroven hladiny, pri ktere se sepne rele 1 (1V)
int hladina_min = 800;    // uroven hladiny, ktera se vyhodnoti jako "voda neni" (4V)
int prodleva_re1 = 1000;  // cas v milisekundach, po ktery bude sepnute rele 1
int prodleva_re2 = 5000;  // cas v milisekundach, po ktery bude sepnute rele 2
byte pocet_re1 = 20;      // po kolika cvaknutich rele 1 se ma sepnout rele 2 

// vnitrni promenne programu
byte pocitadlo;     // pocitadlo sepnuti rele 1



void setup()
  {
    pinMode(pin_re1, OUTPUT);   // rele 1 (digitalni vystup)
    pinMode(pin_re2, OUTPUT);   // rele 2 (digitalni vystup)
    pinMode(pin_cidlo, INPUT);  // cidlo vody (analogovy vstup)

    digitalWrite(pin_re1, HIGH);  // obe rele se rozepnou logickou "1"
    digitalWrite(pin_re2, HIGH);
  
  }

void loop() 
  {

    for (pocitadlo = 0 ; pocitadlo < pocet_re1 ; pocitadlo ++)
      {
        while (analogRead(pin_cidlo) > hladina_max )   // cekej dokud  neni detekovana voda (dokud je nizka hladina)
          {}
                                                         // kdyz se hladina zvysi nad "hladina_max"
         digitalWrite(pin_re1, LOW);                     // sepni rele 1 
         delay(prodleva_re1);                            // drz rele 1 sepnute pozadovany cas
         digitalWrite(pin_re1, HIGH);                    // vypni rele 1 

        while (analogRead(pin_cidlo) < hladina_min )   // cekej dokud je detekovana voda (dokud je vysoka hladina)
          {}
                                                         // kdyz hladina klesne pod uroven "hladina_min" ... 
      }                                                  // ... dojde k navratu na smycku FOR

    // po ukonceni smycky FOR se obslouzi rele 2
    digitalWrite(pin_re2, LOW);                          // sepni rele 2  
    delay(prodleva_re2);                                 // drz rele 2 sepnute pozadovany cas
    digitalWrite(pin_re2, HIGH);                         // vypni rele 2

  }   // konec hlavni smycky loop