// Samotne PIR cidlo na analogovem vstupu 
// =================================================================

// prirazeni vstupu a vystupu
byte pin_led = 3;       // LED
byte pin_pir = A0;      // PIR cidlo


unsigned int suma;
float aktualni_prumer;
float minuly_prumer;

const float citlivost = 0.005;   // pri jake zmene hodnoty se to vyhodnoti jako pohyb

void setup()
  {

    analogReference(INTERNAL); // vnitrni reference 1.1V

    pinMode(pin_led, OUTPUT);   // LED
    pinMode(pin_pir, INPUT);    // PIR cidlo

    minuly_prumer = 0;


    Serial.begin(9600);
    
  }

void loop() 
  {
    suma = 0;
    for (byte i = 0 ; i < 50 ; i++)
      {
        suma = suma + analogRead(pin_pir);
      }
    
    aktualni_prumer = suma / 50.0;

    Serial.println (aktualni_prumer);

    if ((aktualni_prumer < ((1 + citlivost) * minuly_prumer)) && (aktualni_prumer > ((1 - citlivost) * minuly_prumer)))
      {
        digitalWrite(pin_led, LOW);  // mala zmena hodnoty - LED nesviti
      }    
    else
      {
        digitalWrite(pin_led, HIGH);  // velka zmena hodnoty - LED sviti
      }

     minuly_prumer = aktualni_prumer;
    
    delay(500);

  }