import smbus # Knihovna pro praci s I2C. import time # Knihovna pro praci s casem. import os # Knihovna pro pristup k systemovym prikazum (kvuli zjistovani teploty). import sys # Knihovna pro pristup k argumentum prikazove radky pri spousteni programu # ---------------- K O N S T A N T Y P R O G R A M U ---------- # bus = smbus.SMBus(0) # Starsi verze RasPi (256MB). bus = smbus.SMBus(1) # Novejsi verze RasPi (512MB). addr = 0x60 # I2C adresa ATtiny85. # konstanty pro prepocet z teploty na PWM sirku signalu pwm_min = 140 # minimalni vykon, pri kterem se dokaze ventilator jeste tocit (alespon trochu fouka) tep_min = 33 # minimalni teplota, pri ktere se zacne ventilator tocit minimalnimi otackami (36 stupnu Celsia) tep_max = 41 # teplota, od ktere uz ventilator bezi naplno (42 stupnu Celsia) # ------------------------ T E S T O V A C I R E Z I M ------------------------------ # (rucne zadavane PWM) # Pri spusteni programu v prikazove radce: sudo python /home/pi/ventilator.py -test # # Vyhodnoceni predavaneho parametru pri spousteni programu. try: # Odchytavani chyby, ktera by vznikla pri chybejicim parametru. parametr = sys.argv[1] # Parametr spousteneho programu do promenne. except: # Kdyz parametr chybi, je nahrazen prazdnym retezcem. parametr="" parametr = parametr.lower() # Prevod parametru na mala pismena. if (parametr == "-test" or parametr == "test"): # kKyz je zadany parametr pri spusteni programu: print "Vyzkousej, jake PWM jeste dokaze bezpecne udrzet ventilator v chodu." while True: # Nekonecna smycka. pwm = input("Zadej PWM 0-255 (mimo cisel 1, 2, 3 nebo 4): ") if (pwm > 3 or pwm == 0): uspech = False # Znacka, jestli se podarilo odeslat prikaz ke zmene vykonu pres I2C. pokus = 0 # Aktualni pocet chyb pri pokusech o komunikaci s ATtiny. while (pokus < 4 and uspech == False): # Pokus o komunikaci se kvuli obcasnym chybam opakuje (max 4x) try: bus.write_byte(addr, pwm) # Pak se posle do ventilatoru pozadovany vykon. uspech = True # Kdyz je komunikace v poradku, nastavi se znacka "uspech" a tim se ukonci 3 pokusy o komunikaci. except: pokus = pokus + 1 # Kdyz pri komunikaci dojde k chybe, zvetsi se pocitadlo chyb o 1. if (pokus == 4): # Kdyz pocitadlo chyb napocita do 4, znamena to nejakou zasadni chybu v komunikaci. print "Chyba v komunikaci s ATtiny." # --------------------- K O N E C testovaciho rezimu ----------------------- # -------------- P O D P R O G R A M Y P R O I2C K O M U N I K A C I ------------------------------- def posli_i2c(adresa , bajt): # Pri vysoke PWM frekvenci v ATtiny (36kHz) obcas dochazi k problemum s komunikaci pres I2C, # proto se v pripade problemu provadi pokus o komunikaci 4x. uspech = False # Znacka, jestli se podarilo odeslat prikaz ke zmene vykonu pres I2C. pokus = 0 # Aktualni pocet chyb pri pokusech o komunikaci s ATtiny. while (pokus < 4 and uspech == False): try: bus.write_byte(adresa , bajt) # Do ventilatoru posle pozadovany vykon. uspech = True # Kdyz je komunikace v poradku, nastavi se znacka "uspech" a tim se ukonci 3 pokusy o komunikaci. except: pokus = pokus + 1 # Kdyz pri komunikaci dojde k chybe, zvetsi se pocitadlo chyb o 1. if (pokus == 4): # Kdyz pocitadlo chyb napocita do 4, znamena to nejakou zasadni chybu v komunikaci. print "Chyba v komunikaci" # --------------------------------------------- def precti_i2c(adresa): # Pri vysoke PWM frekvenci v ATtiny (36kHz) obcas dochazi k problemum s komunikaci pres I2C, # proto se v pripade problemu provadi pokus o komunikaci 4x. uspech = False # Znacka, jestli se podarilo odeslat prikaz ke zmene vykonu pres I2C. pokus = 0 # Aktualni pocet chyb pri pokusech o komunikaci s ATtiny. while (pokus < 4 and uspech == False): try: navrat = bus.read_byte(adresa) # zkusi precist hodnotu z I2C uspech = True # Kdyz je komunikace v poradku, nastavi se znacka "uspech" a tim se ukonci 3 pokusy o komunikaci. except: pokus = pokus + 1 # Kdyz pri komunikaci dojde k chybe, zvetsi se pocitadlo chyb o 1. if (pokus == 4): # Kdyz pocitadlo chyb napocita do 4, znamena to nejakou zasadni chybu v komunikaci. return 255 # Dal do programu preda informaci, ze ventilator pravdepodobne stoji else: return navrat # Kdyz se podari nejakou hodnotu z I2C ziskat, tak ji preda dal do programu # --------------------------------------------- posli_i2c(addr,2) # Prepne obvod ATtiny85 tak, aby na pozadani vracel stav LED (STOP ALARM). while True: # Nekonecna smycka. # Zjisteni teploty procesoru (v tisicinach stupne Celsia) a uprava na stupne Celsia teplota = os.popen("cat /sys/class/thermal/thermal_zone0/temp").readline() teplota = float(teplota) / 1000 if (teplota < tep_min): pwm = 0 # Az do minimalni teploty ventilator stoji. if (teplota > tep_max): pwm = 255 # Nad maximalni teplotou je ventilator spusteny naplno. if (teplota >= tep_min and teplota <= tep_max): # Mezi minimalni a maximalni teplotou probiha linearni vypocet PWM. pwm = int(((255 - pwm_min) * ((teplota - tep_min) / (tep_max - tep_min))) + pwm_min) print "teplota = " , teplota , " PWM = " , pwm posli_i2c(addr,pwm) # Posle vypoctenou hodnotu PWM do ATtiny. time.sleep(5) # 10 sekund pauza pred zjistenim stavu LED (aby se ventilator stacil zastavit, nebo roztocit). print " ... testuji stav ventilatoru ... " time.sleep(5) led = precti_i2c(addr) # Zjisti stav LED (ALARM STOP). # Vyhodnoceni LED if (led == 10): print " Ventilator se toci - vsechno OK." if (led == 20): print " Ventilator by se mel tocit, ale stoji - JE ZADRENY!" if (led == 30): print " Ventilator je zastaveny (vykon 0%) - OK" if (led != 10 and led != 20 and led != 30): print "Z ventilatoru byla prijata nejaka neocekavana data. (" + str(led) + ")" print "Pokousim se resetovat komunikaci a nastavit vysilani stavu LED." posli_i2c(addr,2) # Prepne obvod ATtiny85 tak, aby na pozadani vracel stav LED (STOP ALARM). print "----------------------------------------------------------------" time.sleep(10) # Dalsich 10 sekund pauza pred dalsim merenim teploty. # Konec nekonecne smycky.